感觉统合（sensory integration, SI）是大脑将从身体各种感觉系统——比如视觉、听觉、嗅觉、触觉、前庭觉（平衡能力）、本体觉（身体的感知能力）等——传来的感觉信息，进行组织分析、综合处理、作出正确决策，从而使整个机体和谐、有效地运作的能力。

「感觉统合理论」是上个世纪 70 年代对脑瘫儿童治疗的 Anna Jean Ayres 博士提出的一个假说，之后在美国的一些康复治疗师群体中受到关注和支持，他们认为感觉发展不足或者不恰当是一种疾病，可以通过适当的治疗得到改善。

感觉统合失调（sensory integration dysfunction, SID）是基于「感统理论」延伸出的一个诊断。指大脑不能有效整合感觉信息，从而导致儿童产生一系列的行为问题，表现为学习、专注力、姿势控制、小肌肉协调、情绪、人际交往、生活自理能力等多方面的发育和行为异常，影响孩子的生活质量和学习能力。

但美国儿科学会认为，目前还没有令人信服的证据可以证明感觉统合的缺陷是相关失调问题的原因，不建议把它做一个单独的疾病诊断。我们下面也把「感觉统合失调」当作一种临床现象来描述。

据估计，在普通人群中，感觉统合失调的发生率为 10%。而在发育障碍儿童中发生率高达 30%。

两者有所交集，又不尽相同。

发育性协调障碍（developmental coordination disorder, DCD）是指儿童在没有任何已知的医学病症或神经功能障碍的情况下，执行和学习适合该年龄运动技能的能力受损，包括精细动作和粗大动作、平衡及日常的生活活动。

主要表现为学习运动技能时动作笨拙、身体不协调、运动学习速度明显落后于同龄孩子，并且这种障碍会影响其日常功能性活动和学业。

有学者认为感觉统合失调是发育性协调障碍的原因之一，前庭觉、本体觉和触觉信息没有很好地整合，导致动作不协调、运动能力不足。